| 1883 |
德国AEG集团成立，1900年前后开始生产电动执行器。 |
| 1946 |
AEG集团当时欧洲排名第二的电子设备集团（其电厂建设部欧洲排名第一），成立全资子公司EMG，负责电动执行机构业务。 |
| 1976 |
EMG 开发出专利的偏心行星齿轮传动机构 并成功应用在其执行器上。 |
| 1984 |
AEG集团电厂建设部出售给西门子公司，成为西门子的电力集团KWU。
EMG开始设立独立的全球销售网络。 |
| 1992 |
在全球有十几万员工的AEG集团被戴姆勒-奔驰集团并购，成为戴姆勒工业部并被分拆。 |
| 1996 |
EMG工业集团独立。 |
| 2000 |
EMG工业集团成立DREHMO（德瑞模）有限公司，专门负责EMG电动执行器的研发、生产、销售和服务。 |
| 2003 |
DREHMO公司在中国设立德瑞模中国事务中心，开始开拓中国市场。 |
| 2004 |
2004年德瑞模在中国销售突破1500套电动执行器。DREHMO（德瑞模）公司在中国香港设立德瑞（香港）自动化有限公司，负责大中华区的各种商务活动。 |
| 2005 |
2005年第一季度DREHMO公司在中国销售超过2004年全年，到2005年5月底提前完成2005年全年销售计划。 |
