i-matic电动执行器现场总线系统
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| 在选用现场总线时，用户可选择保留所有常规接口，并可根据参数选择控制信号为常规信号还是总线信号。 |
| 现场总线接口 |
当选择现场总线系统时，可获得额外的优点：
- DCS系统可存取结构
- 很容易集成执行器的选项功能
- 总线系统分支可在执行器内或控制柜内
- 通过节省现场连线费用和简化PLC系统，可节省工程费用
- 远程参数设定
- 上载或下装特点
- 就地预防性自诊断
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提供各种总线接口，主要有：
－Profibus DP
－Profibus DP-V1/V2
－Modbus
－Foundation Fieldbus(设计中) |
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| Profibus DP(-V1 / V2)单通道冗余 |
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| i-matic可以通过单通道profibus接口板进行profibus现场总线连接。 |
| 控制profibus通讯的专用集成电路（ASIC）直接连到中央微处理器（μC)。中央微处理器μC提供给ASIC所需数据，如总线地址等。总线地址可以用软件设定在2…126之间。用电隔离的RS485接口进行总线数据传输。 |
| 线路冗余板是建立在单通道板的基础之上，但可扩展第二通道和自动选择逻辑。执行器可配置4个24VDC开关量输入和2路4－20mA模拟输入。 |
| 这些附加输入的状态通过profibus协议送到主站，在从站冗余的条件下，每个profibus通道有它自己的ASIC，该ASIC直接连到中央微处理器μC上。 |
| 中央微处理器μC提供给ASIC所需数据，如总线地址等。两个通道的总线地址可以设定在2…126之间。 |
| 相互独立的通讯就意味着可以同时向两个主站传送数据。 |
| 可选非循环性服务的总线profibus DP-V1,通过总线允许设备参数设置、读出存储的采集数据、诊断信息和数据文件。 |
| DPV2功能如事件的时钟同步(clock synchronisation)和时间映像(time stamps)集成在V2 profibus扩充中。 |
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光纤Profibus现场总线 |
| 对长距离、高电磁EMC和闪电干挠的现场，现场总线接口就不能使用铜双绞线，而应采用光纤。为了达到此目的，采用铜RS485技术到光信号（光纤耦合器）转换器，该转换器安装在主站和现场设备上。i-matic系列执行器支持以下拓扑结构： |
| －星型拓扑结构 |
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| 每台执行器的发送和接收电缆全部连接到主站上的反馈耦合器上。 |
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星型拓扑 |
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| －总线拓扑结构 |
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| 发送和接收线路通过执行器上的光纤耦合器连接，不像带T型连接器的铜技术总线结构，光纤技术的一部分出现故障将中断整个线路。整个总线系统的任何一部分都不能工作。 |
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总线型拓扑 |
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| －环型拓扑结构 |
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| 发送和接收线路通过设备上的光纤耦合器连接，到主站之间有一对反馈线，形成光纤环。即使某部分出现故障或线路中断，由于发送和接收可以在双方向传递，因此，剩余部分也能正常工作。 |
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环型拓扑 |
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Modbus RTU接口
通过选择相应的PCB板，执行器可以由Modbus RTU技术控制。在这个板上具有2个独立的2线RS485通道，每个通道与连接的控制逻辑均是电隔离的。双通道UART连接到带中央处理器的物理接口上。Modbus RTU通讯协议允许位逻辑－单或多位－以及通过各种功能代码对执行器的输入输出的映像数据进行字存取。如果执行器选有过程输入（开关或模拟），这些值可从执行器的可存取数据映像中进行存取。 |
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