DREHMO Matic C 智能一体化控制单元特性
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Matic C 智能一体化控制单元安装在电动执行器壳罩内，位于执行器计数齿轮或组合传感器的上方，这种紧凑而新颖的设计具有以下优点：
- 在开机维护时，只需打开壳罩就能非常容易进行维护
- 不需要副壳罩及额外的密封
- 传感器与控制单元之间的电气连接均处于同一密封壳罩里（防护等级为IP67或IP68），避免采用两个分开的罩壳设计而容易造成的接线问题
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| 与DCS的电气接口: |
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- 电源 (电机)
- 数字式控制信号
- 数字式输出信号
- 辅助电源
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- 电子式力矩和行程传感器 （组合传感器）
- LEARN 简单调试功能
- 4~20mA阀位模拟输出信号
- 4~20mA阀位控制输入信号
- Matic C 控制单元外部电源
- 模拟力矩变送器 (用于测量阀门的力矩特性曲线)
- 一体化总线接口 (可以集成在控制单元内或接线盒内)：
Profibus-DP
Profibus-FMS
Interbus-S
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| 辅助电源 |
| 在缺少外部辅助电源的情况下，用户可以使用电动执行器内部电源 24 V / 30 mA 为开关量控制输入(OPEN/STOP/CLOSE)提供电压。. |
| 控制单元变压器 |
可以适应几种主要的供电电压 (电机电压)。
初级电压： 380, 400, 415, 460, 480, 500 V, +10% / -15%, 50 或 60 Hz AC.
次级电压： 24 V AC (换向接触器) 和 24 V DC (控制单元)
工厂按照变压器上电气接线图控制及打印的电压值选定预设。其它的设定值可按用户要求生产。 |
| 相序校正 |
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| 不论三相交流供电的连接顺序，电动执行器始终保持正确的转动方向；即使接线相序出现错误，也不会造成阀门损坏。 |
| 动力单元 |
| 标准配置的动力单元包含两个相互联锁的互逆启动器，并按电机功率小于或大于1.75kW分别采用不同类型的启动器。 |
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| 空间加热器 |
| 为了避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障，必需在控制器的壳罩内安置空间加热器，加热器由电动执行器内部24VAC变压器供电，并可以依照环境温度自行调节。 |
| 控制指令 |
| 数字控制指令通过光电耦合继电器传递到逻辑控制单元。 |
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模式1：OPEN - STOP - CLOSE指令 (在行程期间为持续指令信号) |
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模式2：OPEN - - CLOSE指令 (步进工作制) 和 AUTOMATIC (定位器, 仅对 DM C 005)。 |
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两种模式在控制单元内均可编程设定。 |
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控制电压： 24 V DC (-10% / +30%)
控制电流：大约 10 mA |
| 数字输出信号 |
| 数字输出信号通过无源继电器触点与控制系统连接；最大负荷230VAC/5A，或110VDC/2A，触点材料为镀金银接点。 |
| 提供的数字输出信号如下（可调整）： |
- 阀门开启限位
- 阀门关闭限位
- 故障(包括电机温度过高，过力矩以及失压等)
- 选择开关在就地控制位置
- 选择开关在远程控制位置
- 开启阀门时出现过力矩
- 关闭阀门时出现过力矩
- 正在开阀门
- 正在关阀门
(正在开阀门或关阀门信号可编程设定为闪烁信号或持续信号)
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| 数字输出信号 |
| 数字输出信号通过无源继电器触点与控制系统连接；最大负荷230VAC/5A，或110VDC/2A，触点材料为镀金银接点。 |
| 提供的数字输出信号如下（可调整）： |
- 阀门开启限位
- 阀门关闭限位
- 故障(包括电机温度过高，过力矩以及失压等)
- 选择开关在就地控制位置
- 选择开关在远程控制位置
- 开启阀门时出现过力矩
- 关闭阀门时出现过力矩
- 正在开阀门
- 正在关阀门
(正在开阀门或关阀门信号可编程设定为闪烁信号或持续信号)
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| DMC 004版本: 附加2对中间位置信号 |
| 对所有版本：需附加输出信号或特殊指定信号的可特殊订货。. |
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| 一体化就地控制单元 |
| DREHMO Matic C电动执行器标准配置提供带两个标准操作开关的就地控制单元。因此可以在阀门边上操作 DREHMO 电动执行器，在调试期间或在监控系统故障时，显示其优点。选择开关 LOCAL - 0 - REMOTE 在任何位置可用挂锁锁住。 |
| 选项：通过远控命令对就地控制单元进行电气联锁(见附加功能)。 |
| 就地控制功能： |
- 选择开关处于就地 LOCAL位置
可以通过 OPEN - STOP - CLOSE操作电动执行器
- 选择开关处于 0 位置
无法通过远程指令或就地开关操作电动执行器
- 选择开关处于远程 REMOTE位置
仅可以通过远程指令来操作电动执行器
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| 就地指示灯 |
| 为了显示执行器的状态，在执行器外壳上有3个就地指示灯，用于指示下列操作状态： |
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| 电子式行程力矩传感器－－组合传感器 |
| 机械式行程、力矩开关可以通过选项由电子式组合传感器替代，组合传感器用于连续测量行程和力矩；选择组合传感器后，可进一步选择其它功能，像LEARN调试功能，电子行程指示和模拟行程和力矩信号输出(4-20 mA)。 |
| LEARN调试功能－－方便、快捷、易学 |
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| 当选择电子式行程和力矩传感器（复合传感器）时，不仅可以测量行程力矩，还可以输出显示行程和力矩，选择开关 LOCAL - 0 - REMOTE被扩展为LEARN - LOCAL - 0 - REMOTE。使用这个增强功能，就可以进行免开盖行程调试设定行程极限位置和中间位置。 |
| 只需将电动执行器运行到需要设定的极限位置，可以通过按下LEARN按钮的同时按下OPEN或CLOSE来设定目前位置为极限位置；该操作后，极限位置就被永久地存储在控制单元的EEPROM中，因此不需要任何的机械调整和设定。 |
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| 辅助调试按钮 |
| 为了便于维护，控制单元内部操作板上设计3个按钮 (OPEN/CLOSE 和 LEARN)，这样即使在打开控制单元外罩时，也可用方便进行行程极限位置等设置。 |
| ESD紧急关断功能 |
| 提供第4路ESD紧急关短信号，将阀门运行预先设定到关位或开位。 |
| Matic C TIMER |
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采用TIMER 组件，阀门的全行程时间能够在全行程或从某个位置开始直到末端位置进行延长。通过控制单元编程 TIMER 还可以选择仅在执行器的开或关方向有效。.
可调整的参数：
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- P1: 脉冲宽度 (0,5 sec. to 30 sec.)
- P2: 脉冲间断宽度 (0,5 sec. to 30 sec.)
- P3: 启动位置(阀门行程0%到100%)
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TIMER在全关极限位置CLOSE (0 %)和启动位置之间有效。 |
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| 带定位器的TIMER： |
| 在同时使用定位器和TIMER时，能获的整个控制回路更好的性能，实际证明可以更灵敏更精确地控制阀门到它设定位置。 |
| 编程功能 |
| 为了使 DREHMO-Matic C可以应用在各种不同的应用场合中，控制单元设定了许多可编程设定功能，编程设定直接在电动执行器内完成，通常改变指令和输出等功能。 |
| 可编程设定以下功能： |
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- 控制指令为持续或步进模式
- 开和关末端位置为力矩或行程关断
- 离开末端位置开阀时是忽略力矩信号(与设定力矩无关)
- LOCAL就地信号： LOCAL信号可以设定为
选择开关处于 LOCAL 位置
或
选择开关处于 LOCAL 或 OFF位置
- 运行信号闪烁或持续
- 故障信号：故障信号可以设定为
故障包含力矩故障
故障不包含力矩故障
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| 一体化定位器 |
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| 调节型执行器通常通过 4-20 mA模拟信号设定值，由主过程控制器 （如：压力、温度、流速等）直接控制。 为了达到控制目的，过程信号，如压力或流速，由过程控制器转换成模拟 4-20 mA 信号，该信号代表执行器的设定位置。 |
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| 在Matic C控制单元内，定位器通过不断比较当前阀门实际位置信号和位置设定值（模拟指令），并发出动作指令直到阀门位置设定值与实际位置两者的偏差小于 0.5 %...5 % 范围之间可调的设定值时，电动执行器停止调整。 |
| 如果 4-20 mA 指令出现故障，可以通过设定在0-100 % 行程范围内选定任何安全位置停机，也可以保持原来位置。如果设定位置小于 4-20 mA量程的1.8% (0 % 代表全关位置)， DREHMO-Matic C 调节型执行器就会自动运行到全关位置，保证阀门关紧。 |
| 因此即使使用4－20 mA控制信号，在全关位置也可以使用力矩关断。 定位器通过端子上的自动信号接到24V激活。如果指令为 0 V，执行器由开关输入信号 OPEN CLOSE (24 V)控制。 4-20 mA 定位器的内阻为 100欧姆。 |
| 定位器为DMC 005版的标准配置。 |
| DREHMO-Matic C PLC或DCS系统 |
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执行器控制应用 |
总线接口闭环回路执行器 |
带一体化定位器执行器 |
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